NVIDIA R²D²：用仿真与语言模型改进机器人操作
NVIDIA 提出 R²D²，利用仿真与语言模型改进机器人操作，以应对真实动态环境中物体、光照和接触动力学变化带来的挑战。该方法针对仿真到现实的差距以及夹爪或工具未优化的问题，目标是提升机器人泛化能力、长时序任务执行与跨任务灵巧操作水平。
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NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Research 的 R²D²：三项神经突破改变机器人学习
NVIDIA Research 提出 R²D²，用三项神经突破改进机器人学习，目标是让机器人应对真实世界任务中的不可预测性、灵巧性与精细交互。当前机器人虽在受控环境中表现优异，但从装配精密部件到以类人精度操作日常物体，仍难以胜任真实部署。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7676 NVIDIA 发布 Jetson Thor，面向物理 AI 的计算平台
NVIDIA 发布 Jetson Thor，将其定位为面向物理 AI 的平台。文章称机器人正从单一用途的专用机器转向可适应多种任务的通用机器人，这类机器人结合快速反应与高层推理和规划。原文未给出具体规格、算力或上市信息。
推荐理由：NVIDIA 官方介绍 Jetson Thor 面向物理 AI 的定位，读者可了解其针对通用机器人推理与规划的硬件方向。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5555 NVIDIA 通过后训练 Cosmos Reason 提升机器人性能
NVIDIA 在 GTC 2025 首次发布的 Cosmos Reason 是一个开放且可完全定制的推理视觉语言模型（VLM），面向物理 AI 与机器人，让机器人和视觉 AI 智能体借助先验知识、物理理解和常识进行推理，从而在真实世界中理解并行动。该模型已在 Hugging Face 的 Physical Reasoning 排行榜上登顶。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2020 NVIDIA Isaac for Healthcare 驱动 AI 机器人开发
NVIDIA 推出 Isaac for Healthcare，面向医疗机器人开发提供 AI 加速平台。WHO 预计到 2030 年全球医护人员缺口超 1500 万，美国到 2034 年医生缺口或达 12.4 万，AI 机器人被视为应对路径。