NVIDIA dev blog robotics· Asawaree Bhide·· 2025-12-13AI 评分42
NVIDIA R²D²：用仿真与语言模型改进机器人操作
R²D²: Improving Robot Manipulation with Simulation and Language Models
AI 导读
NVIDIA 提出 R²D²，利用仿真与语言模型改进机器人操作，以应对真实动态环境中物体、光照和接触动力学变化带来的挑战。该方法针对仿真到现实的差距以及夹爪或工具未优化的问题，目标是提升机器人泛化能力、长时序任务执行与跨任务灵巧操作水平。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com