可可矩阵高宇翔:把具身ICL前置到预训练,押注上下文Scaling新赛道
国内创业公司可可矩阵(COCO Matrix)正把In-Context Learning做成具身智能的底层范式,思路是将后训练的ICL前置到预训练阶段。创始人高宇翔称核心团队到齐后不到一个月即拿到验证技术方案可行性的核心证据,其条件表征模型已在八九类视觉任务上验证,动作头压到约60M参数效果依然可用。
国内创业公司可可矩阵(COCO Matrix)正把In-Context Learning做成具身智能的底层范式,思路是将后训练的ICL前置到预训练阶段。创始人高宇翔称核心团队到齐后不到一个月即拿到验证技术方案可行性的核心证据,其条件表征模型已在八九类视觉任务上验证,动作头压到约60M参数效果依然可用。
2025年9月从斯坦福回到清华的徐梦迪,成为清华姚班2026级四位新生班主任之一,并在迎新现场带来「构建下一代智能」主题分享。她本科毕业于清华车辆工程专业,2024年获CMU机械工程博士学位,博士论文《构建可适应的通用机器人》拿下CMU机械工程系最佳博士论文奖,主张通用机器人不能只靠Scaling,还需具备adaptation适应能力。
香港大学 Taku Komura 团队 2016 年发表的《A Deep Learning Framework for Character Motion Synthesis and Editing》获 SIGGRAPH 时间检验奖,该工作首次用深度学习从大规模动作捕捉数据中学习可复用的运动表示。