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#开源生态

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9月29日周二
  1. ROS Discourse latest8

    ROS 海事工作组 9 月会议提醒:OCEANS 2026 回顾与仿真方向讨论

    ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行,回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向,Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST,会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷,其结果持续影响工作组方向与社区机会。

  2. Open Robotics blog12

    Open Robotics 启动 2026 年度调查,面向所有机器人从业者与爱好者

    Open Robotics 启动首届年度调查,面向所有机器人从业者、学生和爱好者,无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日,完成后可留下邮箱参与抽奖,随机抽取 50 名参与者,奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。

9月28日周一
  1. qbitai22

    西门子Xcelerator繁星生态大会:66万用户、600余家伙伴的工业开放生态如何赋能

    截至2026年8月,西门子Xcelerator在中国已积累超66万注册用户、600余家生态伙伴和900余项数字化与低碳化解决方案。平台以共享、共创、共赢拆解生态运转:阿丘科技联合推出AI数智化方案并在西门子成都数字化工厂上线,设序科技获超1000条有效线索、成单超百单,天机智能Gento Luna上架全球Marketplace。西门子西智汇将工业Agent构建周期从约6个月缩短至2~4周。

9月25日周五
  1. qbitai41

    华为大模型双子星联手创业息壤开物,要做物理世界基模LPM

    前华为云大模型CTO李寅与前华为多模态首席科学家张含望联合创办息壤开物,连续完成数亿元种子轮及天使轮融资,估值达5亿美金,由敦鸿资产领投。公司要做Large Physics Model(LPM)大物理模型,先从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练物理基础模型,再迁移到不同本体和任务。

9月24日周四
9月23日周三
9月16日周三
  1. qbitai32

    西门子不造机器人,为什么机器人进厂的故事里总有它?

    西门子数控(南京)生产基地引入银河通用人形机器人试工,在表面贴装产线搬运印刷电路板,该产线每月搬运总重量达18万公斤。西门子Xcelerator平台已聚集600多家生态伙伴、900多个解决方案和超66万注册用户,连接机器人厂商与真实工业场景。华沿机器人等伙伴借助平台上的工易魔方,以数字孪生和可视化拖拽完成产线场景构建与虚拟调试。

9月14日周一
  1. qbitai40

    首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛启动,基于 LingBot-VLA 2.0

    首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛在外滩大会启动,由蚂蚁灵波、魔搭社区和阿里云天池共同发起,以 2026 年 7 月开源的 LingBot-VLA 2.0 预训练模型为技术基座,面向全球开发者开放。大赛报名及线上初赛持续至 10 月 26 日,初赛设必做的 RoboTwin 2.0 仿真任务和可选真机创新任务,入围团队将于 11 月 13 日至 15 日在上海参加线下真机黑客马拉松。

9月9日周三
  1. qbitai40

    汉朔科技与X-Era Lab合作:具身机器人能否搞定超市盘点?

    汉朔科技与X-Era Lab(拓元智慧)合作,将具身智能机器人带入真实零售门店,聚焦巡检、盘点、补货三类任务,汉朔巡检机器人已在国内和海外商场开始POC测试。汉朔已在近7万家门店部署电子价签网络,为机器人提供货架语义坐标;X-Era Lab的原生世界动作模型VWA仅用10亿参数,可在32 TOPS算力硬件上端侧部署,推理时延压缩至毫秒级。

9月7日周一
  1. qbitai40

    本末科技 D1 模块化机器人:3 秒合体变身,轮足整机出口全球 50 国

    本末科技推出全球首款整机模块化具身智能机器人 D1,3 秒内可拆开或合体,在双轮足、四轮足等形态间自由切换,双轮足与四轮足共用一套算法体系。其直驱动力模组 2025 年出货约 850 万套,占中国消费机器人直驱动力模组市场 61.1% 份额;轮足整机已出口全球 50 多个国家和地区。

8月14日周五
8月6日周四
8月5日周三
  1. ROS Discourse latest12

    Open Robotics 周报:ROSCon Global 已有 53 家赞助商,AI for Industry Challenge 收到 25 份提交

    Open Robotics 本周披露 ROSCon Global 已获 53 家赞助商,未来数月还有九场区域 ROSCon,其中 ROSCon JP 正在进行。AI for Industry Challenge 共收到 25 份提交并已完成评审。OSRA 网站改版启动,将新增贡献指南页面和会员招聘板,Open Robotics 的 YouTube 频道也在更新以展示社区作品。

8月1日周六
  1. ROS Discourse latest10

    RoSE 社区推出机器人软件工程职位板

    RoSE 社区(机器人软件工程 workshop,最近在 ICRA 举办)上线了一个非商业的机器人软件工程职位板,招聘方可免费提交博士、博后或工程师岗位,经组织者审核后发布并保留至截止日期。职位板聚焦测试、验证、架构、中间件、工具链等软件方向,以提高信息信噪比。

7月29日周三
  1. ROS Discourse latest40

    美国禁售中国腿足/人形机器人,ROS 社区讨论替代方案

    美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人,ROS Discourse 用户发帖询问替代选择,并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票,选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案,发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。

  2. ROS Discourse latest10

    ROSCon UK 2026 开放注册,10 月 21–23 日在爱丁堡举行

    ROSCon UK 2026 现已开放注册,会议于 10 月 21–23 日在爱丁堡 Pollock Estate Complex 举行,含三天工作坊、深度研讨、演讲、闪电演讲、参观与演示。早鸟注册 8 月 31 日截止,之后为晚期注册至 10 月 14 日,门票有限、先到先得,工作坊需在注册时选择。闪电演讲投稿同样开放至 10 月 14 日。

7月23日周四
  1. qbitai50

    北京市四部门联合印发《北京市关于加快智能体引领发展的若干措施》

    北京市发展改革委会同市委网信办、市科委中关村管委会、市经济和信息化局联合印发《北京市关于加快智能体引领发展的若干措施》,提出九项具体举措。政策聚焦基础模型能力、智能体底层共性技术、原生应用与标杆场景、智能终端融合、OPC创新创业模式、Token经济、安全治理、要素保障和开源开放等关键领域,并探索智能体分级分类监管、Token券与智能体服务券等支持方式。

7月21日周二
7月20日周一
  1. qbitai26

    蚂蚁集团、阿里云、Shopify 加入 PyTorch 基金会,蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0

    PyTorch 基金会执行董事柯理怀在 WAIC 论坛上宣布,蚂蚁集团、阿里云、Shopify 正式成为基金会新成员。蚂蚁灵波科技同期发布全栈 2.0 及核心模型 LingBot-VA 2.0,称其为行业首个"具身原生"世界动作模型,面向机器人真实任务从头预训练,可边行动边预测。基于该通用大脑打造的"机器人智慧药房"已入选 WAIC2026"十大镇馆之宝"。

7月19日周日
  1. qbitai38

    京东WAIC亮相JoyAI全系列大模型与具身数据采集链路

    京东在WAIC首次集体亮相JoyAI全系列大模型、具身数据采集与训练链路,以及以JoyInside为底座的京东AI Home。其开源行业最大人类第一视角数据集EgoLive,含2000小时视频、65866个Episode、覆盖346项真实世界任务,并已发动60万人参与数据采集。接入JoyInside的智能硬件对话轮次平均提升超120%,合作覆盖近200个品牌。

  2. qbitai22

    Om AI联汇发起《端侧多模态基座与AI硬件协同发展倡议》,上线VLX开发者社区

    Om AI联汇在WAIC分论坛发起《端侧多模态基座与AI硬件协同发展倡议》,并上线VLX开发者社区,开放VLX端侧流式多模态基座能力。倡议提出共建端侧原生技术标准、共研软硬一体联合方案、共拓物理AI产业场景三个方向。其自研VLX端侧流式多模态模型系列此前已开放线上体验,本届WAIC为首次线下公开亮相。

7月15日周三
7月8日周三
7月7日周二
7月6日周一
  1. ROS Discourse latest15

    Saxion 发起荷兰机器人标准化与开源软件最佳实践交流项目

    Saxion 的 SMART Mechatronics & Robotics 讲师组正筹划一个项目,推动荷兰企业与知识机构围绕机器人标准化和开源软件最佳实践展开交流。该想法源自其发起的 Applied Robotics & AI 讲师平台,目前已在区域内与部分企业小规模实践。项目希望将交流范围扩大到全荷兰,议题主要由企业提出,现寻求使用开源软件或标准机器人硬件的相关方参与。

7月2日周四
  1. ROS Discourse latest8

    Open Ocean Software 首届社区日将于 9 月 4 日在英国南安普顿举办

    Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日,紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者,上午为闪电演讲与标准演讲,下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。

4月21日周二
  1. Open Robotics blog22

    ROS 1 用户支持资源汇总

    ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护,Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源,包括 Canonical 提供的扩展安全维护(ESM)服务,以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队,可提供缺陷修复与安全补丁等服务。

4月14日周二
  1. Open Robotics blog22

    OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略

    OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略,由技术治理委员会(TGC)制定,项目负责人与代表参与,明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求,结合机器人领域及项目当前趋势,为项目与贡献者提供指引,并指出最有价值的贡献方向。

12月11日周四
8月1日周五
  1. Open Robotics blog36

    OSRA 技术治理委员会批准 25 万美元用于基础设施与文档改进

    开源机器人联盟(OSRA)技术治理委员会批准 25 万美元资金,用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理,使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库;同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。

5月9日周五
  1. Open Robotics blog22

    OSRF 通过生成式 AI 贡献使用政策

    OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策,允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具,但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会(TGC)下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草,已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。

4月15日周二
10月21日周一
  1. Open Robotics blog20

    Open Robotics 宣布 ROSCon 2024 门票售罄

    Open Robotics 宣布第十三届 ROSCon 门票全部售罄,会议于 10 月 21-23 日在丹麦欧登塞举行,预计 985 名参会者、46 家赞助商和 28 家参展商,45 家 OSRA 成员组织代表出席,包括白金成员 Intrinsic、NVIDIA 和高通。三天议程含工作坊与社交日及两天技术演讲和展览,技术演讲将直播并提供视频存档。

8月27日周二
  1. Open Robotics blog38

    开源机器人基金会(OSRF)加入 Eclipse 基金会

    开源机器人基金会(OSRF,即 Open Robotics)宣布加入 Eclipse 基金会,并同时加入其今年成立的开放监管合规工作组(ORC WG)。该工作组最初为应对欧盟即将出台的《网络弹性法案》(CRA)而设立,OSRF 将确保机器人开发者和用户的需求在讨论与产出中得到代表。ROS 用户可通过 Eclipse Cyclone DDS 及即将支持的 Eclipse Zenoh 认出该基金会。

3月19日周二
  1. Open Robotics blog62

    Open Robotics 宣布成立开源机器人联盟 OSRA

    Open Robotics(OSRF)宣布成立开源机器人联盟 OSRA,以保障其开源机器人软件项目的长期稳定与健康,OSRF 董事会已将 ROS、Gazebo、Open-RMF 及其支撑基础设施的管理职责交给 OSRA。

    推荐理由:Open Robotics 公布 OSRA 的治理架构、创始成员与接管 ROS、Gazebo 等项目的启动时间。