ROS 海事工作组 9 月会议提醒:OCEANS 2026 回顾与仿真方向讨论
ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行,回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向,Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST,会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷,其结果持续影响工作组方向与社区机会。
ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行,回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向,Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST,会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷,其结果持续影响工作组方向与社区机会。
Open Robotics 启动首届年度调查,面向所有机器人从业者、学生和爱好者,无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日,完成后可留下邮箱参与抽奖,随机抽取 50 名参与者,奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。
Open Robotics 启动 2026 年度调查,面向所有机器人领域从业者、学生和爱好者征集对 Open Robotics Suite(ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 及相关基础设施)的使用反馈,即使从未使用过其软件也可参与。
截至2026年8月,西门子Xcelerator在中国已积累超66万注册用户、600余家生态伙伴和900余项数字化与低碳化解决方案。平台以共享、共创、共赢拆解生态运转:阿丘科技联合推出AI数智化方案并在西门子成都数字化工厂上线,设序科技获超1000条有效线索、成单超百单,天机智能Gento Luna上架全球Marketplace。西门子西智汇将工业Agent构建周期从约6个月缩短至2~4周。
前华为云大模型CTO李寅与前华为多模态首席科学家张含望联合创办息壤开物,连续完成数亿元种子轮及天使轮融资,估值达5亿美金,由敦鸿资产领投。公司要做Large Physics Model(LPM)大物理模型,先从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练物理基础模型,再迁移到不同本体和任务。
人形机器人初创公司 Feather Robotics 完成 760 万美元 pre-seed 轮融资,由 Gradient Ventures 领投,并已推出可定制臂长等硬件的模块化机器人系统,售价 3 万美元。
PickNik 创始人 davetcoleman 宣布 PickNik 与高通达成收购,并回顾 MoveIt 十五年历程:超过 560 人贡献代码,项目覆盖 40 个仓库、6,700 GitHub stars、4,400 forks,两篇主要论文合计被引用超 1,700 次。
ROSCon Global 2026 在加拿大多伦多举行,官方在 ROSCon 网站提供两个 Vimeo 直播流,分别对应 Grand Ballroom West/Centre 与 Grand Ballroom East(午饭后开始)。
Silicon Mtn 的 Filippo 宣布,海事双用途黑客松将于 10 月 16–18 日在旧金山举行,为期 48 小时,设 Software-Defined Vessel、Piping Layout Optimization 和 OT Cybersecurity & Blast Radius Analysis 三个挑战。
西门子数控(南京)生产基地引入银河通用人形机器人试工,在表面贴装产线搬运印刷电路板,该产线每月搬运总重量达18万公斤。西门子Xcelerator平台已聚集600多家生态伙伴、900多个解决方案和超66万注册用户,连接机器人厂商与真实工业场景。华沿机器人等伙伴借助平台上的工易魔方,以数字孪生和可视化拖拽完成产线场景构建与虚拟调试。
首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛在外滩大会启动,由蚂蚁灵波、魔搭社区和阿里云天池共同发起,以 2026 年 7 月开源的 LingBot-VLA 2.0 预训练模型为技术基座,面向全球开发者开放。大赛报名及线上初赛持续至 10 月 26 日,初赛设必做的 RoboTwin 2.0 仿真任务和可选真机创新任务,入围团队将于 11 月 13 日至 15 日在上海参加线下真机黑客马拉松。
汉朔科技与X-Era Lab(拓元智慧)合作,将具身智能机器人带入真实零售门店,聚焦巡检、盘点、补货三类任务,汉朔巡检机器人已在国内和海外商场开始POC测试。汉朔已在近7万家门店部署电子价签网络,为机器人提供货架语义坐标;X-Era Lab的原生世界动作模型VWA仅用10亿参数,可在32 TOPS算力硬件上端侧部署,推理时延压缩至毫秒级。
本末科技推出全球首款整机模块化具身智能机器人 D1,3 秒内可拆开或合体,在双轮足、四轮足等形态间自由切换,双轮足与四轮足共用一套算法体系。其直驱动力模组 2025 年出货约 850 万套,占中国消费机器人直驱动力模组市场 61.1% 份额;轮足整机已出口全球 50 多个国家和地区。
GOSIM Shenzhen 2026 将于 10 月 16–17 日在深圳南山伊敦酒店举办,这是该开源技术大会首次来到深圳,汇聚 150+ 国际讲师和 2000+ 全球开发者。
逐际动力联合创始人兼CTO谌骅透露,过去两年公司研发团队算力需求增长5到10倍,其与阿里云无影灵构合作,将GPU、仿真环境等搬上云端工作站,用于模型训练、仿真评测和云上研发环境。
ROS 物理 AI 特别兴趣小组将于 8 月 7 日举办会议,邀请 Encord 分享其工作如何与该 SIG 的工作相连接。会议时间为 2026-08-07T15:00:00Z,详情可在 ROS 治理页面文档中嵌入的 Google 日历上查看。
Open Robotics 本周披露 ROSCon Global 已获 53 家赞助商,未来数月还有九场区域 ROSCon,其中 ROSCon JP 正在进行。AI for Industry Challenge 共收到 25 份提交并已完成评审。OSRA 网站改版启动,将新增贡献指南页面和会员招聘板,Open Robotics 的 YouTube 频道也在更新以展示社区作品。
RoSE 社区(机器人软件工程 workshop,最近在 ICRA 举办)上线了一个非商业的机器人软件工程职位板,招聘方可免费提交博士、博后或工程师岗位,经组织者审核后发布并保留至截止日期。职位板聚焦测试、验证、架构、中间件、工具链等软件方向,以提高信息信噪比。
美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人,ROS Discourse 用户发帖询问替代选择,并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票,选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案,发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。
ROSCon UK 2026 现已开放注册,会议于 10 月 21–23 日在爱丁堡 Pollock Estate Complex 举行,含三天工作坊、深度研讨、演讲、闪电演讲、参观与演示。早鸟注册 8 月 31 日截止,之后为晚期注册至 10 月 14 日,门票有限、先到先得,工作坊需在注册时选择。闪电演讲投稿同样开放至 10 月 14 日。
Open Robotics 本周继续 IRS 要求的年度审计,并启动两个 OSRA 技术治理委员会(TGC)新委员会:一个为 OSRF 和 OSRA 及其项目制定安全政策,另一个制定 2027 年 Open Robotics 技术战略。
北京市发展改革委会同市委网信办、市科委中关村管委会、市经济和信息化局联合印发《北京市关于加快智能体引领发展的若干措施》,提出九项具体举措。政策聚焦基础模型能力、智能体底层共性技术、原生应用与标杆场景、智能终端融合、OPC创新创业模式、Token经济、安全治理、要素保障和开源开放等关键领域,并探索智能体分级分类监管、Token券与智能体服务券等支持方式。
ANYbotics 将在巴塞罗那 DFactory 举办第八届 ROS Meetup,时间是 9 月 17 日周四 17:30–21:00。活动包括工程师技术分享、DFactory 参观与 ANYmal 现场演示,以及巴塞罗那机器人社区的开放交流。
PyTorch 基金会执行董事柯理怀在 WAIC 论坛上宣布,蚂蚁集团、阿里云、Shopify 正式成为基金会新成员。蚂蚁灵波科技同期发布全栈 2.0 及核心模型 LingBot-VA 2.0,称其为行业首个"具身原生"世界动作模型,面向机器人真实任务从头预训练,可边行动边预测。基于该通用大脑打造的"机器人智慧药房"已入选 WAIC2026"十大镇馆之宝"。
京东在WAIC首次集体亮相JoyAI全系列大模型、具身数据采集与训练链路,以及以JoyInside为底座的京东AI Home。其开源行业最大人类第一视角数据集EgoLive,含2000小时视频、65866个Episode、覆盖346项真实世界任务,并已发动60万人参与数据采集。接入JoyInside的智能硬件对话轮次平均提升超120%,合作覆盖近200个品牌。
Om AI联汇在WAIC分论坛发起《端侧多模态基座与AI硬件协同发展倡议》,并上线VLX开发者社区,开放VLX端侧流式多模态基座能力。倡议提出共建端侧原生技术标准、共研软硬一体联合方案、共拓物理AI产业场景三个方向。其自研VLX端侧流式多模态模型系列此前已开放线上体验,本届WAIC为首次线下公开亮相。
AMD AI DevMaster 黑客松开设 Physical AI 赛道,面向全球开发者征集基于 AMD Radeon GPU 和 ROCm 的机器人与具身智能方案,可涉及机器人操作、人形机器人、四足行走、自主导航、仿真及具身智能研究,并可使用 Genesis、MuJoCo 等仿真环境。
RoboCup 2026 于 7 月 2-6 日在韩国仁川举行,吸引来自 40 个国家近 3000 名参与者,赛事包含竞赛、培训与研讨会。清华大学队于周日成功卫冕人形联赛冠军,Hamburg Bit-Bots 等 4 支 Mini Pi plus 队伍进入八强。参赛者还为 Booster T1 加装外部激光雷达和背包,以实现室内精准定位与导航。
ROSCon Global 2026 早鸟票将于 7 月 12 日(周日)截止发售,早鸟票比常规票价优惠 150 美元,相当于免费参加 ROSCon 工作坊。
Saxion 的 SMART Mechatronics & Robotics 讲师组正筹划一个项目,推动荷兰企业与知识机构围绕机器人标准化和开源软件最佳实践展开交流。该想法源自其发起的 Applied Robotics & AI 讲师平台,目前已在区域内与部分企业小规模实践。项目希望将交流范围扩大到全荷兰,议题主要由企业提出,现寻求使用开源软件或标准机器人硬件的相关方参与。
Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日,紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者,上午为闪电演讲与标准演讲,下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护,Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源,包括 Canonical 提供的扩展安全维护(ESM)服务,以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队,可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略,由技术治理委员会(TGC)制定,项目负责人与代表参与,明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求,结合机器人领域及项目当前趋势,为项目与贡献者提供指引,并指出最有价值的贡献方向。
Open Robotics 发起 Build Farm Backer 募捐计划,为支撑 ROS 和 Gazebo 二进制包构建、测试与分发的 OSRF Build Farm 筹集服务器与团队经费,该农场每年服务超五亿个包,是其最大运营开支之一。
开源机器人联盟(OSRA)技术治理委员会批准 25 万美元资金,用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理,使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库;同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。
OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策,允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具,但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会(TGC)下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草,已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。
openEuler Developer Day 2025 于 4 月 11 日在杭州举办,会上介绍了 3 月 31 日发布的 openEuler 25.03 创新版,该版本由 37 个成员单位、1817 名开发者参与研发,推出机密容器与内核虚拟化新架构 vKernel、一站式开发者工作站 DevStation,开发效率提升 5 倍。
Open Robotics 宣布第十三届 ROSCon 门票全部售罄,会议于 10 月 21-23 日在丹麦欧登塞举行,预计 985 名参会者、46 家赞助商和 28 家参展商,45 家 OSRA 成员组织代表出席,包括白金成员 Intrinsic、NVIDIA 和高通。三天议程含工作坊与社交日及两天技术演讲和展览,技术演讲将直播并提供视频存档。
开源机器人基金会(OSRF,即 Open Robotics)宣布加入 Eclipse 基金会,并同时加入其今年成立的开放监管合规工作组(ORC WG)。该工作组最初为应对欧盟即将出台的《网络弹性法案》(CRA)而设立,OSRF 将确保机器人开发者和用户的需求在讨论与产出中得到代表。ROS 用户可通过 Eclipse Cyclone DDS 及即将支持的 Eclipse Zenoh 认出该基金会。
Open Robotics(OSRF)宣布成立开源机器人联盟 OSRA,以保障其开源机器人软件项目的长期稳定与健康,OSRF 董事会已将 ROS、Gazebo、Open-RMF 及其支撑基础设施的管理职责交给 OSRA。
推荐理由:Open Robotics 公布 OSRA 的治理架构、创始成员与接管 ROS、Gazebo 等项目的启动时间。