Skild AI 发布 Skild Brain 低层控制策略，实现纯视觉端到端人形机器人行走
Skild AI 发布 Skild Brain 的低层控制能力，模型从原始图像和关节反馈直接输出低层电机指令，无需规划、建图或在行为间手动切换，即可让机器人走过平地、爬楼梯和跨越障碍。
推荐理由：Skild Brain 低层控制策略的发布细节，展示了纯视觉端到端行走在真实城市与楼梯环境中的表现。
视觉语言动作模型
全部主题追踪视觉语言动作模型的研究、可复用工程方法与真实部署证据。
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第 101–105 条 · 共 105 条Skild AI 官方研究博客精选AI 评分7171
Skild AI 官方研究博客精选AI 评分6262 Skild AI 发布通用机器人基础模型 Skild Brain
Skild AI 发布通用机器人基础模型 Skild Brain，采用低频高层操作与导航策略加高频低层动作策略的分层架构，可运行于四足、人形、桌面机械臂和移动操作平台等多种本体。该模型通过大规模仿真与互联网视频数据预训练，再用针对性真实数据后训练交付客户方案；官方同时发布 2024 年的早期可扩展性与鲁棒性结果，并称将在接下来一个月展示更多能力。
推荐理由：Skild AI 公开其通用机器人基础模型的架构与训练路线，读者可了解其跨本体泛化思路与仿真预训练加真机后训练的分工。
Figure 官方新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 物流新版本：处理速度降至 4.05 秒/件，条码朝向成功率约 95%
Figure 发布 Helix 物流场景的升级版本，可处理聚乙烯袋、气泡信封等可变形包裹，平均处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒，条码朝向成功率从约 70% 提升至约 95%。
推荐理由：Figure 公开 Helix 物流策略的架构改动与消融数据，可看到视觉记忆、状态历史和力反馈各自解决的具体瓶颈。
银河通用官方发布（官网索引公众号原文）精选AI 评分6262 银河通用发布产品级端到端导航大模型TrackVLA
银河通用机器人发布产品级端到端导航大模型TrackVLA，官方称其面向让机器人在真实街道环境中自主行走的应用场景。
银河通用官方发布（官网索引公众号原文）精选AI 评分6060 银河通用发布端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA
银河通用机器人发布端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA，称其采用全合成大数据预训练。原文未提供正文，模型能力、数据规模与验证结果均未披露。