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Hugging Face发布ACT抓取放置策略模型
2 篇报道1 个报道来源21 小时前更新
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AI 综述
2026年9月30日，Hugging Face用户TheBobTheBlob发布act_so101_pickplace_v1，这是一个基于LeRobot训练并上传至Hub的ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，用于抓取放置任务，从遥操作数据中学习预测短动作块。同日稍后，Hugging Face上线配套数据集TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1，由LeRobot生成，面向so101_follower机器人，含30条episode、12029帧、1个任务、60段视频，30 fps，动作与状态均为6维关节位置。目前模型与数据集均已发布，事件处于初始阶段。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展9月30日 21:32
配套数据集so101_pickplace_v1上线，含30条episode、12029帧。事件进展
2 个进展
- 9月30日 21:32 · 1 篇报道SO101抓取放置数据集发布HF blog：TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 SO101 抓放数据集
- 9月30日 20:04 · 1 篇报道Hugging Face发布ACT抓取放置策略模型HF blog：TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 ACT 抓放策略
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blogTheBobTheBlob/so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 SO101 抓放数据集
Hugging Face 上线 TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1 数据集，由 LeRobot 生成，面向 so101_follower 机器人，含 30 条 episode、12029 帧、1 个任务、60 段视频，30 fps，动作与状态均为 6 维关节位置。
- HF blogTheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 ACT 抓放策略
Hugging Face 用户 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1，这是一个用 LeRobot 训练并上传至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习预测短动作块。
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