ROS Discourse latest·· 2026-07-21AI 评分71
ros2-fast-stereo 开源：ROS 2 加 TensorRT 加速 FastFoundationStereo 实时深度估计
ros2-fast-stereo: ROS2 + TensorRT Wrapper for FastFoundationStereo Depth Estimation
AI 导读
作者开源了 ros2-fast-stereo，一个基于 ROS 2 Jazzy 的实时立体深度估计工作区，用 TensorRT 加速移植 NVIDIA 的 Fast-FoundationStereo 模型。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org