学习 Zenoh：ROS 2 的新通信层

一位开发者正在学习 Zenoh 在 ROS 2 生态中的作用，并计划在基于 ROS 2 Humble 的移动机器人 Pavlov Mini Wheel 上，用 Zenoh 实现板载 Raspberry Pi 与运行感知和导航任务的外部笔记本之间的通信，与默认 DDS 方案进行对比。