arXiv cs.RO· Victor Nan Fernandez-Ayala, Wiktor Kowalczyk, Cezary Banaszek, Dimos V. Dimarogonas·· 7 小时前AI 评分55
面向水下机器人的机载视觉与 MPC 导航：开源 BlueROV2 多机器人实验与对接平台
Onboard Vision and MPC Navigation for Underwater Robots: An Open BlueROV2 Platform for Multi-Robot Experiments & Docking
AI 导读
论文提出一个开源 BlueROV2 平台，将机载视觉与非线性模型预测控制（NMPC）结合，用于受限环境下的自主导航与对接。
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