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Hugging Face发布ACT乐高分拣策略模型
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AI 综述
2026年9月30日，Hugging Face博客发布消息，Hugging Face平台上出现模型ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k。该模型是一个基于ACT的模仿学习策略，使用LeRobot 0.6.1训练，任务为lego_blocks_sorting（乐高积木分拣）。目前进展为模型已在Hugging Face上发布，报道未提供更多训练细节或评测结果。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展9月30日 06:32
Hugging Face上发布基于ACT、用LeRobot 0.6.1训练的乐高积木分拣策略模型。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blogssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k：基于 ACT 的乐高积木分拣策略
Hugging Face 上发布 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k，这是一个用 LeRobot 0.6.1 训练的 ACT 模仿学习策略，任务为 lego_blocks_sorting。
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