ujheo/pen6_20260930_173022：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集

Hugging Face 上线数据集 ujheo/pen6_20260930_173022，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，机器人类型为 so_follower。该数据集含 5 个 episode、3191 帧、1 个任务，以 30 fps 记录 6 自由度动作与状态，并配 front、top 两路 480×640 AV1 视频。