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Hugging Face 发布 LeRobot 格式机器人操作数据集
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AI 综述
2026年9月30日，Hugging Face 上线数据集 ujheo/pen6_20260930_173022，该数据集由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，机器人类型为 so_follower。数据集包含 5 个 episode、3191 帧、1 个任务，以 30 fps 记录 6 自由度动作与状态，并配 front、top 两路 480×640 AV1 视频。这是目前报道中关于该事件的唯一进展。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blogujheo/pen6_20260930_173022：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线数据集 ujheo/pen6_20260930_173022，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，机器人类型为 so_follower。该数据集含 5 个 episode、3191 帧、1 个任务，以 30 fps 记录 6 自由度动作与状态，并配 front、top 两路 480×640 AV1 视频。
本事件热度走势
当前热度 4·可比范围峰值 5（10月1日 13:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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