arXiv cs.RO· Bosong Ding, Xianglin Zhang, Miao Xin, Murat Kirtay, Giacomo Spigler·· 7 小时前AI 评分41
GestAdapt：面向人形机器人的工作空间条件化共语手势生成
GestAdapt: Workspace-Conditioned Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots
AI 导读
GestAdapt 是一个以预设腕部工作空间为条件的共语手势生成框架，从六个共语语料库学习共享运动表示，并支持重定向到不同机器人本体。用户研究中，修改工作空间约束下生成的手势平均质量得分为 3.24/5，高于无工作空间变体（2.43/5），低于参考动作（3.68/5）。在 Reachy2 人形机器人真机评测中，该框架生成的动作在 69.7% 的对比中排名第一。
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