GestAdapt：工作空间约束下的机器人共语手势生成

2026年10月1日，arXiv cs.RO 报道了 GestAdapt，一个面向人形机器人的工作空间条件化共语手势生成框架。该框架以预设腕部工作空间为条件，从六个共语语料库学习共享运动表示，并支持重定向到不同机器人本体。用户研究中，修改工作空间约束下生成的手势平均质量得分为 3.24/5，高于无工作空间变体（2.43/5），低于参考动作（3.68/5）。在 Reachy2 人形机器人真机评测中，该框架生成的动作在 69.7% 的对比中排名第一。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。