ROS Discourse latest·· 2026-07-30AI 评分34
ROS 2 机器人车队如何在不刷砖的前提下更新 MCU 固件？
How are you handling firmware updates on fleet robots without bricking one?
AI 导读
一位运行 ROS 2 Humble + Jetson Orin + STM32 的 AMR 车队运营者发帖求助：高层 OTA 可回滚，但每次更新 MCU 固件仍需现场插线，三台尚可、三十台要耗一整天。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org