LinkForge 下载破 5000，探索机器人描述的中间表示（IR）

LinkForge 在 Blender Extensions 平台下载量突破 5000，作者借此提出为机器人描述引入可编程中间表示（IR）的构想。该 IR 可编程组合机器人模型、在导出前校验运动学与物理属性，并编译为 URDF、XACRO 等格式。其目标并非取代 URDF 或 ROS，而是在现有 ROS 工作流之前提供工具无关的编写与校验层。