MIT 与宾大提出 MIGHTY 轨迹规划系统，让无人机实时避障并保持平滑航线

MIT 与宾夕法尼亚大学的研究者提出开源轨迹规划系统 MIGHTY，让无人机在毫秒级响应障碍的同时保持平滑航线并缩短飞行时间。该系统用 Hermite 样条把飞行时间与路径放在一步内联合优化，并借助激光雷达地图迭代细化初始轨迹，仅靠机载计算与传感器即可实时飞行。