ROS Discourse latest·· 2026-07-10AI 评分62
Rahul 发布 12 个浏览器端 URDF 与仿真工具
12 free browser-based tools for URDF and simulation work — validator, 3D viewer, format converters, mesh inertia. No install, files never leave your browser
AI 导读
机器人/UAV 工程师 Rahul 发布 12 个免费浏览器端工具，覆盖 URDF 校验与查看、Xacro/URDF/MJCF/SDF/STEP/DH 格式转换、网格惯量计算、旋转转换、ArduPilot 参数对比及 SBOM 与 EU CRA 合规检查，全部在客户端 WASM/JS 运行，文件不上传。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org