如何为 AgileX NERO 双 7 自由度机械臂配置 CAN 主从联动

教程演示用 CAN 总线把两条 AgileX NERO 7 自由度机械臂配置成主从结构，从臂实时复现主臂运动，可用于遥操作与模仿学习实验。接线需保证 CAN H 与 CAN L 正确对应，启用前须将两臂对齐至相近位姿，否则从臂会快速校正引发碰撞风险。NERO 软件 1.1 版本下主从模式启用后 API 仅接受主臂指令，无法单独查询从臂状态。