SoTa低成本柔性触觉皮肤用于灵巧操作

2026年10月5日，arXiv cs.RO 报道斯坦福等团队提出 SoTa，一种面向灵巧操作的低成本电容式触觉皮肤。该皮肤可在人手与机器人手上实现全手覆盖，并在对应手指与手掌区域保持 202 个 taxel 的共享布局。其多层织物电极设计支持自制，每片材料成本低于 10 美元，经 10,000 次加载-卸载循环后仍保留超过 97% 的初始响应范围。目前进展为方案发布。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。