leiphone·2026-10-08 10:40· 4 小时前AI 评分71

银河通用与清华等提出 LATENT：用不完美人类数据训练人形机器人网球对打

银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026

AI 导读

银河通用 GaLbot 团队联合清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室提出 LATENT，用 5 名业余球员约 5 小时的不完美人体动捕数据训练人形机器人网球技能。

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