ROS 包 package.xml 的 license 标签该填什么？SPDX 标识符讨论与 rosindex 现状

ROS Discourse 上讨论 package.xml 的 license 标签是否应改用 SPDX 标识符，并建议更新 REP 149。rkent 指出该字段被 rosdoc2 和 rosindex 用于文档页展示，rosindex 只取第一个 license 标签文本，rosdoc2 会拼接多个标签并读取根目录 license.* 文件。