ROS Discourse latest·· 2026-07-11AI 评分22
用确定性包装器加固 HRI 安全：基于 Webots 的 TIAGo 演示
Hardening HRI Safety with a Deterministic Wrapper: A Webots Demo Using TIAGo
AI 导读
开发者发布 QERRA-HSR v0.1，一个在 Webots R2025a 中与 TIAGo 人形机器人标准控制器并行运行的轻量确定性安全评估循环，按危险接近度和人类不适向量执行 CLEAR、MONITOR、CRITICAL 三态边界控制。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org