arXiv cs.RO· Niccol\`o Pagliarani, Maximilian St\"olzle, Cosima du Pasquier, Jeff Lui, Andrew Sabelhaus, Cecilia Laschi, Gentiane Venture, Daniela Rus, Matteo Cianchetti·· 2 小时前AI 评分22
面向可信物理 AI 的人机交互框架：整合安全、行为可理解性与感知对齐
Toward Trustworthy Physical AI for Human Interaction
AI 导读
研究者提出面向可信物理 AI 的框架，将安全性、行为可理解性与感知对齐整合到具身、控制、认知和设计四个层面。该框架认为可信度来自物理能力、可观察行为与人在交互中形成的预期三者之间的对齐。论文以 arXiv:2610.07382 提交至 cs.RO。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org