提出可信物理AI框架整合安全与行为可理解性

2026年10月7日，一篇提交至arXiv cs.RO（编号arXiv:2610.07382）的论文提出面向可信物理AI的人机交互框架。该框架将安全性、行为可理解性与感知对齐整合到具身、控制、认知和设计四个层面，并认为可信度来自物理能力、可观察行为与人在交互中形成的预期三者之间的对齐。目前该工作以预印本形式发布，尚无后续进展报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。