关于 package.xml、ament、rosdep 与 bloom 的打包思考

一位机械工程师出身的 ROS 用户指出，bloom 只发布未标注的 "-dev" 包，rosdep 无法关联同一 key 下的运行时包与开发包，ament 调用 cmake install 时也不区分用途，只有 package.xml 支持细粒度声明却缺乏工具支持。