ROS Discourse latest·· 2026-07-25AI 评分38
Pavlov Mini Wheel 第 2 部分：从相机帧到导航目标的 ROS 2 感知流水线
Inside Pavlov Mini Wheel (Part 2): From Camera Frame to Navigation Goal
AI 导读
Pavlov Mini Wheel 系列第 2 部分解析了这台 ROS 2 自主机器人从单帧相机图像到导航目标的完整感知流水线，系统由多个独立 ROS 2 节点组成。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org