lerobot releases· github-actions[bot]·· 2025-11-10AI 评分20
LeRobot 发布 v0.4.1
Release v0.4.1
AI 导读
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.1，新增 EnvHub 支持从 Hub 加载仿真环境，并将 LIBERO 改为 PyPI 包安装、移除原有安装补丁。该版本还修复了数据集特征修改的关键 bug 和数据访问瓶颈以加快训练，并修正 video_key 拼写及训练中的映射边界情况。
来源：lerobot releases · github.com