arXiv cs.RO· Kentaro Uno, Warley F. R. Ribeiro, Yusuke Koizumi, Keigo Haji, Koki Kurihara, William Jones, Kazuya Yoshida·· 4 小时前AI 评分30
ClimbLab：面向足式攀爬机器人的 MATLAB 仿真平台
ClimbLab: MATLAB Simulation Platform for Legged Climbing Robotics
AI 导读
ClimbLab 是一个开源的 MATLAB 仿真与分析平台，面向足式攀爬机器人，可将任意肢体机器人系统建模为带浮动基座的铰接多体，在任意环境中模拟行走与攀爬。平台主要环境变量为倾角、重力和地面刚度，支持任意点云作为地形图，并采用刚体动力学引擎。论文展示了四足机器人抓附墙面或在陡坡攀爬的仿真示例。
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