NVIDIA dev blog robotics· Mingxin Zheng·· 2026-03-17精选AI 评分71
NVIDIA Project Rheo 蓝图：用仿真搭建医院自动化机器人系统
Using Simulation to Build Robotic Systems for Hospital Automation
AI 导读
NVIDIA 发布 Project Rheo 蓝图，开发者可在 Isaac Sim / Isaac Lab 中搭建智能医院数字孪生，训练医院自动化机器人系统。
推荐理由
原文给出 Project Rheo 从数字孪生搭建、示范采集到合成数据与策略训练的完整命令流程，可据此复现医院自动化训练管线。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com