arXiv cs.RO· Amith Manoharan, Chinmay Mundane, Aayush Bahukhandi, K. Madhava Krishna, Karel Zimmermann, Arun Kumar Singh·· 6 小时前AI 评分56
面向崎岖地形的遮挡感知准静态稳定性轨迹规划
Occlusion-Aware, Quasi-Static, Stability-Oriented Trajectory Planning on Uneven Terrain
AI 导读
该论文提出一种基于模型的框架，为刚性非铰接四轮车在高度崎岖地形上生成准静态、面向稳定性的参考轨迹。方法将地形遮挡造成的盲区建模为固定特征傅里叶地形表示中的覆盖诱导认知不确定性。
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