遮挡感知准静态稳定性轨迹规划

2026年10月1日，arXiv cs.RO 刊出论文《面向崎岖地形的遮挡感知准静态稳定性轨迹规划》。该论文提出一种基于模型的框架，为刚性非铰接四轮车在高度崎岖地形上生成准静态、面向稳定性的参考轨迹。方法将地形遮挡造成的盲区建模为固定特征傅里叶地形表示中的覆盖诱导认知不确定性。目前进展为论文发布，尚无后续报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。