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Hugging Face发布ACT抓取盒子策略模型
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先了解这件事
AI 综述
2026年9月30日，Hugging Face Hub 上线了 toniotgz/act_pick_box 模型。据 Hugging Face 博客报道，这是一个使用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，在 so_follower 机器人上执行“从桌上拿起盒子”任务。这是目前关于该事件的唯一报道，尚无后续进展。
AI 根据报道生成 · 6 小时前更新
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blogHugging Face 上 toniotgz/act_pick_box：基于 ACT 的 SO-101 抓取盒子策略
Hugging Face Hub 上线 toniotgz/act_pick_box，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，在 so_follower 机器人上执行“从桌上拿起盒子”任务。
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