ROS Discourse latest·· 2026-08-01AI 评分22
VectorField Planner：7 µs 全局路径查询，REST API 面向占据栅格，Nav2 插件在路线图中
VectorField Planner: 7 µs global path queries with strict optimality — REST API for occupancy grids, Nav2 plugin on roadmap
AI 导读
VectorField Planner 面向仓储/车队部署推出免费 API 层，上传一次占据栅格后，任意起点到目标（充电站、拣选站、码头）的路径查询可在 7 µs 内返回严格最优路径。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org