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MolmoAct2基线微调模型发布
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AI 综述
2026年9月30日，Hugging Face 上出现两个基于 MolmoAct2 的微调模型发布。其一为 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_base_fft，对 allenai/MolmoAct2 在 50 集双臂 YAM 插齿轮数据集上做全组件微调，global batch 32、20k 步、seed 1000，发布 step 20000 检查点。其二为 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_yam_fft，基于 allenai/MolmoAct2-BimanualYAM 检查点在双臂 YAM 数据上做全参数微调，相关实验关注 YAM 专用先验能否胜过通用基座。
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最新进展9月30日 15:02
Hugging Face 同日发布两个 MolmoAct2 微调模型，含基线全组件微调版。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blogMolmoAct2 微调实验：YAM 专用先验能否胜过通用基座
Hugging Face 上发布 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_yam_fft，基于 allenai/MolmoAct2-BimanualYAM 检查点在双臂 YAM 数据上做全参数微调。
- HF blogHugging Face 发布 MolmoAct2 基线微调模型 molmoact2_insert_gear_in_gripper_base_fft
Hugging Face 上发布 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_base_fft，对 allenai/MolmoAct2 在 50 集双臂 YAM 插齿轮数据集上做全组件微调，global batch 32、20k 步、seed 1000，发布 step 20000 检查点。
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