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ROS Discourse latest·· 2026-07-21AI 评分30

开源模块化 CNC 龙门平台,面向机器人与自动化应用

Created a generic CNC gantary system

AI 导读

一位开发者正在构建模块化开源 CNC 龙门平台,通过更换末端执行器即可适配激光雕刻切割、PCB 绘图、拾放自动化和视觉引导机器人等应用。项目采用模块化铝型材框架与可互换工具头,运动控制基于 GRBL/FluidNC/LinuxCNC,并用 OpenCV 做计算机视觉集成。目标是让创客、教育者和研究者复用统一运动平台,而不必从零重做机械结构。

来源:ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org