你会让人形机器人给你做腹腔镜手术吗？UCSD 系统评估人形机器人手术能力

UC San Diego 提出基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架，使用通用器械，通过台架测试、不同手术经验水平的干实验室用户研究以及活体猪实验，量化其技术可行性、任务表现与临床就绪度。研究称这提供了人形机器人手术应用能力与局限的循证评估，并指出临床部署前仍需解决关键技术挑战。