Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，Claude 可直接控制 LeRobot 机械臂

Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，把不同厂商硬件的控制方式转译成 Agent 可发现、可读取、可调用的一致接口，被称作物理世界的 MCP。接入后 Claude 可直接控制 Hugging Face LeRobot 生态中的低成本 SO-ARM101 机械臂，自行测量工作区、完成校准，再通过 MHS 调用底层控制器执行动作，无需提前训练策略或遥操作。