进化机器人中共进化通信的行为持续性及功能迁移不完整

一项研究将2D仿真中共进化出的通信协议直接迁移到3D物理环境，不重新训练网络权重，用两台e-puck型机器人（GRU网络加残差连接）执行带社交信号的觅食任务。迁移前需三处修正，包括依据残差权重可测不对称性校准饥饿项；即便如此迁移仍部分且不对称，三十个测试种子中仅一个智能体到达食物源。在社交通道加入显式方向信息可改变接收方轨迹并改善个别案例，但仍不足以让第二个智能体到达食物源。