共演化通信协议从2D仿真到3D实机的迁移研究

2026年10月1日，arXiv cs.RO 发表一项研究，探讨进化机器人中共演化通信协议的行为持续性及功能迁移不完整问题。研究将2D仿真中共进化出的通信协议直接迁移到3D物理环境，不重新训练网络权重，使用两台e-puck型机器人（GRU网络加残差连接）执行带社交信号的觅食任务。迁移前需三处修正，包括依据残差权重可测不对称性校准饥饿项。结果显示迁移仍部分且不对称：三十个测试种子中仅一个智能体到达食物源。在社交通道加入显式方向信息可改变接收方轨迹并改善个别案例，但仍不足以让第二个智能体到达食物源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。