ROS Discourse latest·· 2026-07-22AI 评分60
作者发布全自动 CAD 转 URDF 工具，并接入 Gazebo 自动验证
Fully automated CAD to URDF with automatic Gazebo verification
AI 导读
作者发布一款全自动 CAD 转 URDF 工具，支持 STEP、SolidWorks 装配体和 Onshape 装配体，生成模型包含推断关节、碰撞几何、惯量估计和完整仿真包。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org