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castanetnicolas 发布 UR5e 螺母装配数据集：100 条绝对动作 OSC 轨迹
castanetnicolas/UR5e_nut_assembly_square_100_absolute_OSC_POS_SIZE_84 · Datasets at Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上出现由 LeRobot 生成的 UR5e 螺母装配数据集，含 100 条 episode、24602 帧、1 个任务，机器人类型为 ur5e。数据以 20 fps 采集，动作维度 7、状态维度 9，配两路 84×84 视频，采用绝对动作与 OSC_POS 控制，训练集划分 0:100。
来源：HF blog · huggingface.co