ROS Discourse latest·· 2026-07-22AI 评分38
ROS 2 学习路径架构 v0.1：14 个课程基准测试，零能力模型
ROS 2 Learning Path Architecture v0.1 — 14 programs benchmarked, zero competency models: a skill tree and gap map for discussion
AI 导读
对 14 个机器人课程的基准测试显示，没有一个定义能力模型、提供分支进阶或开放式学习者标准参照评估。该 v0.1 讨论稿提出四阶段能力模型（按可观察工作而非课程完成度划分）、以 tf2+URDF 为骨干的技能树，以及五处学习者流失缺口的映射。11 份招聘样本中 10 份要求生产级 ROS 2，8 份要求 C++ 与 Python。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org