ROS Discourse latest·· 2026-07-17AI 评分38
AgenticROS：用 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex、Hermes 连接 ROS2 控制机器人本体
Working on a New AgenticROS Physical AI ROS Robot
AI 导读
开发者展示了一台基于 AgenticROS 的新机器人，通过 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex 和 Hermes 等 AI Agent 连接 ROS2，实现对 RealSense、轮子、腿和手臂等自身本体的控制。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org