NVIDIA dev blog robotics· Mohammad Mohajerani·· 2025-09-29AI 评分42
用 NVIDIA Isaac Lab 和 Newton 训练四足机器人运动策略并仿真布料操作
Train a Quadruped Locomotion Policy and Simulate Cloth Manipulation with NVIDIA Isaac Lab and Newton
AI 导读
NVIDIA 发布教程，介绍如何用 Isaac Lab 和 Newton 训练四足机器人运动策略，并仿真布料操作。内容围绕机器人仿真中的物理基础展开，面向研究人员和工程师，用于在安全、加速且低成本的环境中训练、开发、测试和验证机器人控制算法与原型设计。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com