gz-sim releases· caguero·· 2026-08-20AI 评分12
gz-sim 11.0.0-pre1 修复旋转碰撞形状的分级浮力问题
gz-sim11_11.0.0-pre1: Fix graded buoyancy for rotated collision shapes (#3880)
AI 导读
Open Robotics 发布 gz-sim 11.0.0-pre1，修复了旋转碰撞形状下分级浮力（graded buoyancy）的计算问题（#3880）。该提交由 Carlos Agüero 签署，并标注 Assisted-by: Claude Fable 5。
来源：gz-sim releases · github.com