Physical Twins：用幻影平台加速并实现机器人学习

研究团队提出改进的幻影装置"物理孪生"，可在真实世界中开展物理交互算法的强化学习式测试，无需IRB审批和人类受试者。该装置不仅复现肩部球窝运动，还能呈现肩胛骨及前伸/后缩运动，实验展示了其渲染多种3D关节限位的能力，并演示了Franka Panda机械臂感知限位、作为手臂完成日常生活活动与物理人机交互任务。