ROS Discourse latest·· 2026-07-27AI 评分40
YERP + rosbag2 snapshot：能否捕获 ROS 感知延迟尖峰的原因？
YERP + rosbag2 snapshot: can we capture why a ROS perception latency spike happened?
AI 导读
针对 ROS/ROS2 感知管线现场调试难题，原型 YERP（YOLO Edge Runtime Profiler）提出在 rosbag2 snapshot 之上加一层事件触发的运行时证据层，由 YERP 判断何时触发快照并记录触发原因与结构化感知运行时证据。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org