NVIDIA dev blog robotics· Asawaree Bhide·· 2026-01-08AI 评分42
用 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA OSMO 构建并编排端到端 SDG 工作流
Build and Orchestrate End-to-End SDG Workflows with NVIDIA Isaac Sim and NVIDIA OSMO
AI 导读
NVIDIA 介绍如何用 Isaac Sim 与 OSMO 构建并编排端到端合成数据生成（SDG）工作流，以应对机器人在动态移动任务中训练策略和模型所需的大规模多样化高质量数据。由于真实世界采集这类数据成本高、耗时长，方案转向在云端规模化生成合成数据。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com