arXiv cs.RO· Elizabeth Peiros, Moira Bohley, Lucas Yager, Derek Chen, Rebecca Fellbaum, Chris D'Ambrosia, Ananya Rao, Xiao Liang, Michael C. Yip·· 2 天前AI 评分44
双臂机器人翻滚动作中颈椎稳定算法实现接近人类新手水平
Bi-manual Stabilization of the Cervical Spine for Safe Physical Human-Robot Interaction in Rolling Maneuvers
AI 导读
研究提出一种双臂机器人算法，可在翻滚动作中稳定颈椎，并探索安全范围内的最大抓握力与颈部旋转控制方法。带预测的机器人轴向对准误差与人类新手相差仅0.21度，达到人类水平的目标旋转对准性能。
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